近期，由西北工业大学和西安天和防务技术股份有限公司共同实施的国家863计划海洋技术领域重大项目“深海潜水器技术与装备”子课题“50公斤级便携式自主水下航行器工程化技术”通过科技部验收，标志着我国在微小型水下航行器方面成功突破国外技术封锁，拥有了具有完全知识产权的工程化产品，并首次形成了产业化能力。

50公斤级便携式自主水下航行器工程化技术是一个集技术研究、设备研制与产业化推广相结合的课题，由西北工业大学水下航行器团队负责组织技术研究、研制和试验工作。由天和防务负责总体组织、产业化和市场应用推广。

西工大水下航行器团队在“50公斤级便携式自主水下航行器”研制过程中，先后突破了复合材料耐压壳体结构轻量化设计，低阻、低噪、高稳定性流体动力布局设计，数据、电源、报警三总线开放式模块化设计，高精度自适应定深控制、应急避险舵机控制等关键技术难题，申请国家发明专利13项，授权8项，并顺利通过了科技部组织的海上实航试验验收。

在开展技术研究的同时，团队和天和防务一起积极进行示范性应用和产业化推广，目前已形成了微小型水下航行器技术研发团队，建设了专业化的生产加工和实验场所，具备了小批量生产能力。

该项技术将为我国海洋探测、开发和防卫提供重要装备。